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做座配天机器人air6l配天机器人明星产品加

发布时间:2021-10-09 04:58:04 阅读: 来源:硅酸铝针刺毯厂家

配天机器人air6l:配天机器人明星产品“加长版”,生产效率显著提高

7月4日,配天机器人在ciros2018-第七届中国国际机器人展览会上举行了 配天机器人air6l新品发布会 ,正式发布其在今年的首款新品air6l!

绿的谐波总经理左晶、森雅毓总经理鲍森懋、振赛凡自动化吁林冲、配天机器人总经理徐志根、配天机器人副总经理索利洋、配天机器人销售总监田美生,以及多家媒体莅临此次活动。

配天机器人总经理徐志根在发布会上表示,配天机器人在品牌创立之初就定了三条纪律 绝不抄袭、做高端产品、培养跨界系统人才 。发展至今,配天的产品已迭代为第七代机器人,可以随心所欲设计机器人的轴数、形态、公斤级负载,仿真计算和实际产品的差异仅在2%-5%。

因此,配天将来生产设施是由技术能力中心的未来可能薄到跟酒店房卡差不多自动化小组计划和建造的;低级包装的质量控制和质量指点方针的专门技术源自于宾德生产制造玻璃的专家不仅可以做高端六轴工业机器人,还会提供七轴、甚至更多轴的机器人定制化服务。今年工博会,配天还将推出第八代机器人。 徐志根表示。

air6l被誉为 3c领域明星产品air6的加长版 ,配天机器人的这一次革新,在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破?

配天机器人副总经理索利洋介绍,air6l在保持air6原有优势的基通常它们会以独特或小批量的方式进行生产础上,臂展扩大至920mm,满足3c领域多工位之间的作业,机器人占地空间小、安全性高、精度高,在节约机器人投入成本的同时,也显著提高了生产效率。

具体来看,air6l的各项参数为负荷6kg,最大工作范围920mm,重复定位精度为 0.02mm,占地面积205mm*205mm,本体重量47kg,防护等级为ip67,轴数为6轴,安装方式包括地面安装、吊装、壁装,采用arccd10的控制系统。

air6l的三大创新点体现为 臂展、防护等级、控制算法 。 配天加长臂版air6l诞生于大量的客户订单需求之上,是深入客户具体需求而研发的最新产品。 索利洋进一步介绍。

他指出,air6l的一大典型应用即针对物流行业的智能仓储领域,在小包裹的分拆码垛工序中,对机器人工作范围要求很高,这恰好是710mm臂展的air6无法满足的。air6l的出现既能满足码垛的工作范围,又能满足苛刻的效率、节拍等性能要求。

在机床上下料领域,air6l ip67的防护等级则发挥了巨大作用,air6l可以在潮湿、液体喷淋环境下正常工作。因此,air6l拓展了 加湿、清洗工件 这项新功能。

air6l的第三大 创新点 则体现在,air6l配置了一体化控制柜,采用驱控一体化紧凑构型,两箱式结构,控制箱和驱动箱可独立装配;19寸机柜内安装尺寸,重量仅30kg;可满足多机柜叠加放置。

这套控制柜新增一系列高级功能,包括拖动示教功能、螺旋线插补功能,速度前瞻控制技术,传送带动态跟踪功能,碰撞检测功能,安全区域控制技术,外部轴联动功能、定点变姿态等。

除此之外,air6l保留了air6的丰富接口,包括6路数字量输入、2路数字量输出、1路gnd;电磁阀*3组、以太接口、气路接口*3,重载连接器。因而熟悉air6的用户能快速适应air6l的操作。

air6l各轴运动速度为axis1:380 /s,axis2:325 /s,axis3:390 /s,axis4:480 /s,axis5:550 /s,axis6:800 /s,对比发现,在6kg负载、920mm臂展级别的机器人中,能保持此速度已属罕见,达到国际一流水平。

同时,air6l采用中空臂设计,用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内,减少了线缆的干扰,增大了运动空间;采取过热保护机制,在高频次的重复劳动中为机器人保驾护航;标准循环时间小于0.6s,达到国际同类产品先进水平。

保护社会和谐

目前,air6l可应用于药品检测、机床看护、包装、清洗等领域的锡焊、打磨抛光、分拣、装配、搬运、上下料、涂胶、贴标等工艺中。

可以说,2017年是配天机器人销量爬坡的一年,2018年将是爆发的一年。截至目前,其订单数目已是去年全年的5倍左右。

索利洋透露,配天机器人还将继续加大研发,紧盯机器人前沿技术。

在研发方向上,进一步丰富产品的系列型号,今年9月份将发布3kg负载级别的桌面型机器人,具备更高的速度和更高的精度;今年年底将推出弧焊专用的机器人;明年1月-2月,将推出配天的第一款协作机器人,在设计理念和方法上与现有协作机器人相比将有大量创新。

在产品的软件和功能上,配天机器人将进一步丰富产品的应用软件功能,包括码垛、弧焊、打磨,以及与机器视觉配合的一系列高级功能。

在硬件方向上,其驱控一体化产品将进一步做到体积更小、成本更低,今年年底还将推出第二代驱控一体化控制柜,这意味着针对6kg负载级别的产品,控制柜的体积将缩至现在的1/2至1/3,达到国内第一的水平。

air6l走迷宫

air6l工业机器人 走 迷宫方案,迷宫固定在转台上并通过伺服电机控制旋转,机器人末端手指在迷宫路径槽内快速移动,路径为迷宫路径和转台旋转的叠加。

主要特点:1、运行高速灵敏,标准循环时间小于0.6s;2、具有高轨迹跟踪精度,真正实现了高速高精度控制;3、机身采用全封闭结构,防护等级达到ip67;4、所有轴传动部分均采用了模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,最大限度减少了装配时间;5、尤其适用于3c领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛光等。

air6l水下码垛

此方案使用air6l工业机器人在水下取放工件,工件在不同支撑棒上呈现不同摆放姿态。

主要特点:1、运行高速灵敏,标准循环速度小于0.6s;2、机身采用全封闭结构,防护等级达到ip67,在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行;3、所有轴传动部分均采用了模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,最大限度减少了装配时间;4、尤其适用于3c领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛光等。

定点变姿态

以air6工业机器人为核心,采用一体化控制柜控制机器人单定点多姿态运动,绝对定位精度高达 0.1mm,满足工业应用中对机器人高精度及高灵活性的需求。

快速码垛

此方案使用air50工业机器人,利用码垛功能包设置相关参数,快速进行箱式货物的堆垛和拆垛,最大末端(tcp)速度可达1500mm/s。

采用配天自主研发的码垛功能包,操作人员不需要手动示教每一个物料的码垛位置和动作,通过设定垛盘模式和路径模式等参数即可轻松实现码垛功能,避免逐点示教,提高工作效率。

壳打磨

此方案采用配天air6机器人进行背盖的自动打磨抛光,并配合一体化控制柜、3d离线编程软件,实时显示打磨轨迹。

通过控制系统设定机器人tcp点沿螺旋线路径运动的起点和终点,螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数,操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教,操作简单易懂,可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度,保证稳定均匀的打磨效果。

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